Страховая выставила мне претензию на 21500 рублей

В соответствии со статьей 11 федерального закона № 40-ФЗ «Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств» вы были обязаны сообщить страховой компании о случившейся аварии, а также действовать в соответствии с их указаниями.

Данная претензия не является штрафом - это издержки, которые понесла ваша страховая компания сверх суммы страхового возмещения из-за того, что вы не своевременно сообщили об аварии и дело дошло до суда с пострадавшей стороной. Требования страховой компании полностью законны - оспорить требования или избежать суда в случае отказа от уплаты указанной суммы вам не удастся.